تفاوت‌های قابل توجهی بین جرثقیل‌های مفصلی و جرثقیل‌های معمولی (که با جرثقیل‌های بازوی مستقیم نشان داده می‌شوند) از نظر ساختار، حالت عملیاتی، سناریوهای قابل اجرا، مقیاس‌پذیری عملکردی، هزینه و نگهداری وجود دارد، به شرح زیر است:

1  تفاوت‌های ساختاری

جرثقیل بوم مفصلی

• طراحی بازوی تاشو چند سطحی: متشکل از ۲ تا ۶ بازوی تاشو، که توسط سیلندرهای هیدرولیک برای دستیابی به کشش، تاشو و چرخش هدایت می‌شوند، شبیه به ساختار مفصلی بازوی رباتیک.
• بدون مکانیزم وینچ: متکی بر سیستم هیدرولیک برای هدایت مستقیم حرکت بوم، بدون نیاز به کابل‌های سیمی و وینچ.
• اندازه فشرده: در حالت بازوی کاملاً جمع شده، حجم کمی دارد و فضای کمتری اشغال می‌کند، که برای محیط‌های تنگ مناسب است.

جرثقیل بازوی مستقیم

• ساختار بازوی تلسکوپی: متشکل از چندین بازوی تلسکوپی که از طریق کابل‌های سیمی و وینچ‌ها قابل کشش و جمع شدن هستند.
• مکانیزم بالابر: متکی بر جمع شدن کابل سیمی برای تکمیل بالابری، که نیازمند اجزایی مانند درام و قرقره است.
• حجم بزرگتر: حتی پس از جمع شدن کامل بازو، همچنان فضای زیادی را اشغال می‌کند و برای فضاهای باز مناسب است.

2  تفاوت در روش‌های عملیاتی

جرثقیل بوم مفصلی

• عملیات پیچیده: نیاز به استفاده از گروه‌های شیر هیدرولیک برای کنترل عمل هماهنگ سیلندرهای چند مرحله‌ای دارد، شبیه به عملیات بازوی رباتیک، که به مهارت بالایی از اپراتور نیاز دارد.
• کنترل دقیق: سیستم هیدرولیک از تنظیم دقیق پشتیبانی می‌کند و برای عملیاتی که نیاز به موقعیت‌یابی با دقت بالا دارند، مانند نصب دقیق و عملیات سکوی مرتفع، مناسب است.
• تلسکوپی باربر: برخی از جرثقیل‌های بوم تاشو با تناژ بالا می‌توانند بار را حمل کرده و تلسکوپی شوند و با شرایط کاری پیچیده سازگار شوند.

جرثقیل بازوی مستقیم

• عملیات ساده: با جمع کردن کابل سیمی روی قرقره، بالابری و پایین آوردن قلاب را کنترل می‌کند. منطق عملیات شبیه به جرثقیل کامیونی است و استفاده از آن آسان است.
• برخاست و فرود عمودی: کشش کابل سیمی، برخاست و فرود عمودی دقیق را حاصل می‌کند، که برای سناریوهایی که نیاز به بالابری پایدار دارند (مانند سایت‌های ساختمانی، بارگیری و تخلیه کالا) مناسب است.
• شعاع کاری بزرگ: عمق کاری را می‌توان با کشش کابل سیمی برای سازگاری با شرایط کاری خاص مانند چاه‌های عمیق و بنادر گسترش داد.

3  تفاوت در سناریوهای قابل اجرا

جرثقیل بوم مفصلی

• عملیات در فضای تنگ: مانند انبارهای کارخانه‌ای، تونل‌ها، خطوط فشار قوی و غیره، طراحی بازوی تاشو می‌تواند از موانع عبور کرده و زاویه بالابری را به طور انعطاف‌پذیر تنظیم کند.
• کارهای چند منظوره: می‌تواند مجهز به ابزارهای کمکی مانند سطل کار، سطل گیره، و مته مارپیچ باشد تا استفاده چندگانه از یک دستگاه را حاصل کند (مانند کار در ارتفاع، جابجایی مواد، و ساخت فونداسیون).
• محیط کم ارتفاع: ارتفاع بازوی جرثقیل پس از تاشدن کم است، که برای کار از طریق درب‌های کم ارتفاع یا زیر پل‌ها مناسب است.

جرثقیل بازوی مستقیم

• عملیات در فضای باز: مانند سایت‌های ساختمانی، بنادر، معادن و غیره، که نیاز به پوشش گسترده‌ای از صحنه‌های بالابری دارند.
• بالابری عمودی روش اصلی است: مناسب برای عملیاتی که نیاز به برخاست و فرود عمودی پایدار دارند، مانند بالابری فولاد و جابجایی کانتینر.
• عملیات چاه عمیق: با استفاده از کابل‌های سیمی بلند، عمق کاری را برای سازگاری با سناریوهایی مانند چاه‌های عمیق و مهندسی زیرزمینی گسترش می‌دهد.

4  تفاوت در مقیاس‌پذیری عملکردی

جرثقیل بوم مفصلی

• سازگاری قوی تجهیزات کمکی: سر بوم می‌تواند مجهز به انواع تجهیزات کمکی باشد (مانند سطل کار، گیره‌ها، مته‌های مارپیچ و غیره)، که از وظایف متنوعی مانند عملیات در ارتفاع، گرفتن، حفاری و غیره پشتیبانی می‌کند.
• چند منظوره: با تعویض تجهیزات کمکی، حالت‌های عملیاتی را به سرعت تغییر می‌دهد تا استفاده از تجهیزات را بهبود بخشد.

جرثقیل بازوی مستقیم

• عملکرد تک منظوره: عمدتاً متکی بر کابل‌های سیمی و قلاب برای تکمیل بالابری، با ظرفیت توسعه محدود تجهیزات کمکی.
• ویژگی خاص: مناسب برای وظایف بالابری عمودی، اما سازگاری با الزامات عملیاتی پیچیده دشوار است.

5  تفاوت هزینه و نگهداری

جرثقیل بوم مفصلی

• هزینه خرید بالا: سیستم هیدرولیک پیچیده است، نرخ واردات قطعات اصلی بالا است و هزینه تولید بالاتر از جرثقیل بازوی مستقیم است.
• نگهداری پیچیده: چندین مکانیزم هیدرولیک وجود دارد که نیاز به بازرسی منظم قطعاتی مانند سیلندرها و گروه‌های شیر دارند، که نگهداری را دشوار و پرهزینه می‌کند.
• چرخه طولانی لوازم جانبی: چرخه تامین لوازم جانبی وارداتی نسبتاً طولانی است که ممکن است بر زمان توقف تجهیزات تأثیر بگذارد.

جرثقیل بازوی مستقیم

• هزینه خرید پایین: ساختار ساده، نرخ بومی‌سازی بالا و قیمت مطلوب‌تر.
• نگهداری آسان: کابل سیمی و مکانیزم وینچ به راحتی نگهداری می‌شوند، با هزینه‌های تعمیر پایین و تامین کافی لوازم جانبی.
• اپراتور به راحتی پیدا می‌شود: منطق عملیات شبیه به جرثقیل کامیونی است و اپراتورهای ماهر منابع فراوانی دارند.

6  تفاوت در عملکرد ایمنی

جرثقیل بوم مفصلی

• پایداری کمی ضعیف‌تر: سیستم هیدرولیک ممکن است در هنگام راه‌اندازی/خاموش شدن لرزش ایجاد کند و ضربه باید از طریق کنترل حرکت میکرو کاهش یابد.
• طراحی ایمنی: مجهز به دستگاه‌های ضد برگشت، محدودکننده‌های گشتاور و غیره برای کاهش خطر اضافه بار.

جرثقیل بازوی مستقیم

• پایداری قوی: کشش کابل سیمی، برخاست و فرود نرم را حاصل می‌کند، که برای عملیاتی که نیاز به پایداری بالا دارند مناسب است.
• طراحی ایمنی: حرکت قلاب توسط چرخش در جهت عقربه‌های ساعت و خلاف جهت عقربه‌های ساعت درام کنترل می‌شود، با ریسک عملیاتی پایین.